erreurs MPC v 1.0 b.2007.12.20.10.35

Entrée	Sous entrée	Détail	Tag
1	Add Ecat IMD	Sur tension	CN_ERROR_OVER_VOLTAGE
2	Add Ecat IMD	Sous tension	CN_ERROR_UNDER_VOLTAGE
3	Add Ecat IMD	I2t	CN_ERROR_I2T
4	Add Ecat IMD	Sur courant	CN_ERROR_OVER_CURRENT
5	Add Ecat IMD	Court circuit	CN_ERROR_PWM_TRIP
6	Add Ecat IMD	Temp IGBT	CN_ERROR_IGBT_TEMP
7	Add Ecat IMD	Temp Moteur	CN_ERROR_MOTOR_TEMP
8	Add Ecat IMD	Retour de position	CN_ERROR_RESOLVER
9	Add Ecat IMD	Paramètres	CN_ERROR_PARAMETERS
10	Add Ecat IMD	Modèle de drive	CN_ERROR_DRIVE_MODEL
11	Add Ecat IMD	DPL(n'existe pas)	CN_ERROR_DPL
12	Add Ecat IMD	Erreur de poursuite	CN_ERROR_FEMAX
13	Add Ecat IMD	Flash	CN_ERROR_FLASH
14	Add Ecat IMD	FPGA	CN_ERROR_FPGA
15	Add Ecat IMD	Sur vitesse	CN_ERROR_OVER_SPEED
16	Add Ecat IMD	Saturation resolveur	CN_ERROR_RESOLVER_SATUR
17	Add Ecat IMD	Alimentation 24V	CN_ERROR_ALIM_24
18	Add Ecat IMD	Ecriture Memory stick	CN_ERROR_ECRITURE_CLE
19	Add Ecat IMD	Memory Stick corrompue	CN_ERROR_CLE_CORROMPUE
21	Add Ecat IMD	Erreur entrée "autorisation" (AXIS ON et entrée à 0)	CN_ERROR_EXTERNAL
33	Add elt inconnu	Peripherique inconnu sur le bus ethercat	CN_ERROR_SLAVE_TYPE_UNK
34	Add du variateur	Erreur de Version d'OS IMD [Le flashage peut avoir échoué à cause d'un boot trop ancien sur l'IMD]	CN_ERROR_IMD_VERSION
35	Add IMD	Erreur paramètre Motion IMD	CN_ERROR_MOTION_IMD
36	Add IMD	Erreur Axe non trouvé sur le réseau	CN_ERROR_AXE_NOT_FOUND
37	Add en question	Erreur une adresse est utilisée 2 fois dans la configuration	CN_ERROR_ADD_USED_TWICE
38	Add en question	Erreur 2 IMD ont la même adresse sur leurs DIPs	CN_ERROR_ADD_VIEWED_TWICE
39	Add IMD	Erreur paramètre Motion Virtual (dédoublage de cette erreur motion pour pouvoir différence une erreur sur un périph physique et une erreur sur un periph virtuel)	CN_ERROR_MOTION_VIRTUAL
40	Add IMD	Erreur materielle/parametrage de la carte EtherCAT de l'axe	CN_ERROR_AXE_ECAT_CARD
41	Add IMD	Erreur Une erreur de communication a eu lieu avec un axe	CN_ERROR_AXE_COM_ERROR
42	Add IMD	Erreur sur un ou plusieurs paramètres nécessaire pour démarrer la communication avec l'axe (ethercat level par ex)	CN_ERROR_AXE_PARAM
50	aucun	Erreur tâches IEC(va pê disparaître)	CN_ERROR_POWERGUARD
51	Voir	Erreur allocation segment BBM	CN_ERROR_RETAIN_SEG
	0	Un segment contenant des variables sauvegardées n'est pas global	CN_ERROR_RETAIN_SEG_VAR_NOT_GLOBAL
	1	Un segment contenant des variables sauvegardées n'est pas global	CN_ERROR_RETAIN_SEG_DATA_ERROR
52	Voir	Erreur Out of BBM memory	CN_ERROR_RETAIN_OOM
	0	Plus de place lors de la réservation des segments en BBM (indépendant des données envoyées dans le programme) Indique que config+ nb de segment en BBM*taille des segments en BBM dans la config > taille totale BBM	CN_ERROR_RETAIN_OOM_NOT_ENOUGH_SIZE_FOR_ALL_SEG
	1	Un des segments à mettre en BBM re§u contient un N° de segment (premier octet) >= au nombre de segments déclarés dans la config	CN_ERROR_RETAIN_OOM_SEG_NUMBER_OOR
	2	2 (ou +) segments re§us veulent se loger dans le même segment de BBM	CN_ERROR_RETAIN_OOM_SEG_ALREADY_USED
	3	Trop de segments à mettre en BBM trouvés dans le programme re§u	CN_ERROR_RETAIN_OOM_TOO_MUCH_SEG
	4	Impossible d'allouer les buffer pour les masques des segments BBM	CN_ERROR_RETAIN_OOM_MASK_ERROR_ALLOC
	5	Segment d'echange plus grand que la définition	CN_ERROR_RETAIN_OOM_SEG_OVERSIZED
	6	Impossible d'allouer la zone de donnée pour le segment d'échange	CN_ERROR_RETAIN_OOM_DATA_ERROR_ALLOC
	7	Segment d'echange inconnu	CN_ERROR_RETAIN_OOM_SEG_UNKNOWN
53	Voir	Erreur grave lors de l'initialisation système (démarrage)	CN_ERROR_INIT
	1	Erreur initialisation Module KERNEL	ERROR_LOAD_RTAI
	2	Memoire partagee non trouvee	ERROR_RTAI_SHARED_MEMORY
	3	Erreur init de LZS	ERROR_LZS_INIT
	4	Erreur init du thread d'affichage (debug)	ERROR_AFF_INIT
	5	Erreur init du dico CANOpen	ERROR_CANOPEN_DICO_INIT
	6	Erreur init d'un semaphore	ERROR_SEMAPHORE
	7	Erreur init visu d'un mapping (debug variables)	ERROR_INIT_VISU
	8	Erreur allocation de la memoire systeme	ERROR_SYSTEM_MEMORY
	9	Erreur fermeture de LZS	ERROR_LZS_EXIT
	10	Erreur initialisation du systeme de handles	ERROR_HANDLE_INIT
	11	Erreur initialisation du systeme d'erreurs(1)	ERROR_LZS_ERROR_INIT1
	12	Erreur initialisation du motion	ERROR_MOTION_ERROR_INIT
	13	Mémoire partagee non correctement mappee	ERROR_RTAI_SHARED_MEMORY2
	14	Erreur initialisation d'EtherCAT (utilisateur)	ERROR_ETHERCAT_ERROR_INIT
	15	Erreur initialisation mapping Battery Backup Memory	ERROR_RTAI_BBM_MEMORY
	16	Erreur reservation de memoire	ERROR_MLOCKALL
	17	Erreur initialisation mapping Afficheur	ERROR_AFF_MEMORY
	18	Erreur initialisation du systeme d'erreurs(2)	ERROR_LZS_ERROR_INIT2
	19	Erreur recuperation du N° de version	ERROR_VERSION
	20	Erreur initialisation du gestionnaire de raffraichissement	ERROR_REFRESH_ERROR_INIT
	21	Erreur initialisation du gestionnaire de CAN HOST	ERROR_CANOPEN_HOST_INIT
	22	Erreur BIOS mal configure/inconnu	ERROR_BIOS_CONFIG
	23	Erreur Init port serie	ERROR_SERIAL_INIT
	24	Erreur Init CAN	ERROR_CAN_ERROR_INIT
	25	Erreur initialisation de la config MPC	ERROR_INIT_CONFIG
	26	Erreur initialisation IMD	ERROR_INIT_IMD
	27	Erreur init carte flash	ERROR_FLASH
	28	Erreur init backserver	ERROR_BACK
	29	Erreur sur les donnees de la BBM	ERROR_READ_BBM
	30	Erreur early aff thread	ERROR_LZS_AFF_EARLY
	31	Erreur sys cmd	ERROR_INIT_SYS_CMD
	32	Erreur flash config	ERROR_FLASH_CONFIG
	33	Erreur synchro init	ERROR_SYNCHRO_INIT
	34	Erreur motion tool init	ERROR_MOTION_TOOL_INIT
	35	Erreur detection configuration	ERROR_INIT_CONFIG_DETECT
	36	L'adresse IP est incorrecte ou la liaison TCP système a un problème hard	ERROR_KONTRON_TCP_LINK
	37	Erreur init séquenceur LZS	ERROR_SEQ_ERROR_INIT
	38	Erreur Com Ref	ERROR_COMREF_ERROR_INIT
	39	Erreur sanity check shared mem	ERROR_LZS_SM_TEST
	40	Erreur à l'init des cames	ERROR_CAME_INIT
	41	Erreur à l'init du mapping MPC	ERROR_MPC_MAP_INIT
	42	Erreur à la permission des I/O	ERROR_IOPERM
	43	Erreur sur le N° de version de l'image Linux	ERROR_LINUX_IMAGE_VERSION
	44	Erreur init leak memory	ERROR_LEAK_TRACE_INIT
	45	Erreur à l'init du scope	ERROR_SCOPE_INIT
	46	Erreur init Efence	ERROR_LZS_ERROR_MEMTRACE
	47	Erreur init Malloc	ERROR_INIT_MALLOC
	48	Erreur init liste thread TCP LZS	ERROR_LZSCOM_INIT
	49	Erreur pre-initialisation du gestionnaire de CAN HOST	ERROR_CANOPEN_HOST_PREINIT
	50	Erreur initialisation mapping Scope Memory	ERROR_RTAI_SCOPE_MEMORY
	51	Erreur initialisation Zebedee	ERROR_ZEBEDEE_INIT
	52	Erreur hard freq CPU	ERROR_CHECK_CPU
	53	Erreur à l'init des CAMBOX	ERROR_CAMBOX_INIT
	54	Erreur à l'init Com TCP	ERROR_COM_TCP_INIT
	55	Erreur à l'init ModbusTCP	ERROR_COM_MODBUS_TCP_INIT
	56	Erreur à l'init memory strategy	ERROR_SET_MEMORY_STRATEGY
	57	Erreur à l'init tcp strategy	ERROR_SET_TCP_STRATEGY
	58	Erreur à l'init du proxy	ERROR_PROXY_INIT
	59	Erreur à l'init du système sylog	ERROR_SYSLOG
	60	Erreur à l'init du generateur aléatoire (utilisé par le DNS)	ERROR_MPC_RANDOM_INIT
	61	Erreur au démarrage du test de bios	ERROR_BIOS_TEST_INIT
	62	Erreur à la fin du test de bios	ERROR_BIOS_TEST
54	Voir	Erreur interne	CN_ERROR_IMP_LIMIT
	0	Dépassement de taille max de trame cyclique. Trop d'axes !	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CYCLIC_TRAME
	1	Synchro FIFO trap	CN_ERROR_IMP_LIMIT_FIFO_SYNCHRO_MOTION
	2	Ajout d'un élément motion NULL	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ADD_MOTION_ELT
	3	Erreur lors de la gestion d'une instruction VEL=	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ADD_VEL_TRAP
	4	Commande High Level Kernel Ethercat inconnue	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ETHERCAT_HL_CMD_UNKNOWN
	5	Trap 1 ethercat	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ETHERCAT_TRAP1
	6	Trap 2 ethercat	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ETHERCAT_TRAP2
	7	Trap 3 ethercat	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ETHERCAT_TRAP3
	8	Trap 4 ethercat	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ETHERCAT_TRAP4
	9	Fuite mémoire dans une liste	CN_ERROR_IMP_LIMIT_LIST_MEMORY_LEAK
	10	Erreur sur routine de calcul de modulo (trop d'itération)	CN_ERROR_IMP_LIMIT_MODULO_OVERLOAD
	11	Erreur sur routine de calcul de came (trop d'itération)	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CAME_OVERLOAD
	12	Surcharge système, impossible d'exécuter le timer user	CN_ERROR_IMP_LIMIT_OVERLOAD_USER_TIMER
	13	Surcharge système, impossible d'exécuter le timer user lent	CN_ERROR_IMP_LIMIT_OVERLOAD_USER_TIMERS
	14	Erreur allocation segments en BBM (trop de segments ???)	CN_ERROR_IMP_LIMIT_BBM_ALLOC_TRAP
	15	La tache de communication est crashée ...	CN_ERROR_IMP_LIMIT_COM_CRASH
	16	La tache de motion est crashée ...	CN_ERROR_IMP_LIMIT_MOTION_CRASH
	17	Pour les tests internes	CN_ERROR_IMP_LIMIT_TEST
	18	La routine d'ajout de profil a retourné n'importe quoi (modif)	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ADD_PROFIL_TRAP
	19	La routine d'ajout de profil a retourné n'importe quoi (set)	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ADD_PROFIL_TRAP2
	20	plus de fifo dispo ...	CN_ERROR_IMP_LIMIT_FIFO_ERROR
	21	Trop de mouvements à ajouter en une période	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ADD_MOTION_ELT_NB
	22	Surcharge sur le calcul des mouvements (temps de calcul dépassé)	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CAME_OVERLOAD2
	23	Trap 1 Motion	CN_ERROR_IMP_LIMIT_MOTION_TRAP1
	24	Trap 2 Motion	CN_ERROR_IMP_LIMIT_MOTION_TRAP2
	25	Erreur d'allocation dans une liste kernel	CN_ERROR_IMP_LIMIT_KERROR_LIST_ALLOC
	26	Erreur d'allocation dans une liste user	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ERROR_LIST_ALLOC
	27	Erreur d'allocation dans une liste ethercat	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ERROR_LIST_ALLOC_ECAT
	28	Erreur d'appel de sem_wait	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ERROR_SEM_WAIT_TRAP
	29	Erreur canhost	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ERROR_CANHOST_TRAP
	30	Trap 5 ethercActionCANOpenReadErrorHistoryat	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ETHERCAT_TRAP5
	31	Erreur plus assez de Ram disponible	CN_ERROR_IMP_LIMIT_LOW_RAM
	32	Thread timerU crashé	CN_ERROR_IMP_LIMIT_TIMERU_CRASH
	33	Thread timerUS crashé	CN_ERROR_IMP_LIMIT_TIMERUS_CRASH
	34	Thread schedule crashé	CN_ERROR_IMP_LIMIT_SCHEDULE
	35	Thread commandes lzs	CN_ERROR_IMP_LIMIT_LZS_CMD
	36	Trap LXRT	CN_ERROR_LXRT_TRAP
	37	Not implemented dans LZS	CN_ERROR_IMP_LIMIT_LZS_NOT_IMP
	38	Dépassement de la taille d'un fichier fixe	CN_ERROR_IMP_LIMIT_FLASH_OVERWRITE
	39	Incoherence lors de la suavegarde des données IEC (masques) en flash	CN_ERROR_IMP_LIMIT_IEC_DATA_FLASH_TRAP
	40	Out of memory pour masque IEC	CN_ERROR_IMP_LIMIT_IEC_MASK_OOM
	41	Malloc under realtime	CN_ERROR_IMP_LIMIT_MALLOC_TRAP
	42	Flash trap	CN_ERROR_IMP_LIMIT_FLASH_TRAP
	43	Garbage collector plein	CN_ERROR_IMP_LIMIT_GARBAGE_FULL
	44	Garbage collector corrompu	CN_ERROR_IMP_LIMIT_GARBAGE_CORRUPT
	45	Garbage trap	CN_ERROR_IMP_LIMIT_GARBAGE_TRAP
	46	overload ordres LZS	CN_ERROR_IMP_LIMIT_LZS_OVERLOAD
	47	un trigger refuse de s'arrêter	CN_ERROR_IMP_LIMIT_TRIGGER_DONT_SURRENDER
	48	Erreur sur l'initialisation des segfments d'échange	CN_ERROR_IMP_LIMIT_SEG_EXG_ALLOC
	49	Trop de notif de breakpoint en cours	CN_ERROR_IMP_LIMIT_LZS_BP_TRAP1
	50	I/O définie incorrectement	CN_ERROR_IMP_LIMIT_BAD_IO_DEF
	51	N° d'evenemtn incorrect dans kevent	CN_ERROR_IMP_LIMIT_KEVENT
	52	Trop d'evenements système en attente	CN_ERROR_IMP_LIMIT_KEVENT_SYS_FULL
	53	Action inconnuedans un événement	CN_ERROR_IMP_LIMIT_KEVENT_ACT_UNKNOWN
	54	Trops d'événements imbriqués	CN_ERROR_IMP_LIMIT_KEVENT_LOOP
	55	Erreur physique à l'ouverture	CN_ERROR_IMP_LIMIT_SERIAL_HARD_ERROR_OPEN
	56	Gestion modbus serial TRAP1	CN_ERROR_IMP_LIMIT_SERIAL_TRAP1
	57	Requetes CANHost mixées !!	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANHOST_INVALID_ANSW
	58	Pb modbus<=>CAN	CN_ERROR_IMP_LIMIT_MODBUS_CAN_TRAP
	59	Pb notif CAN => User	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CAN_TRAP1
	60	Pb notif CAN => User	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CAN_TRAP2
	61	Plus de canaux dispo	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CAN_NO_CHAN
	62	Pb notif CAN => User	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CAN_TRAP3
	63	Pb notif CAN => User	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CAN_TRAP4
	64	Manque de CANREQUEST dispo	CN_ERROR_IMP_LIMIT_OUT_OF_CANREQUEST
	65	Problème dans la liste de PDO à envoyer lors d'un SYNC	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANOPEN_SYNCHRO_LIST
	66	Problème dans la liste de PDO in à raffraichir lors d'un SYNC	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANOPEN_PDO_IN_LIST
	67	Trop de noeuds à mettre en nodeguarding	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANOPEN_NG_NODE_COUNT
	68	Can Host Motion trap 1	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANHOSTMOTION1
	69	Plus d'élément de motion (requete kernel)	CN_ERROR_IMP_LIMIT_NO_MORE_MOTION_ELT_KER
	70	Un fichier est déjà ouvert !	CN_ERROR_IMP_LIMIT_FILE_ALREADY_OPEN
	71	Rapatriement des données live des cames	CN_ERROR_IMP_LIMIT_LIVE_CAM_DATA
	72	Trop de trigger en attente sur ce moteur	CN_ERROR_IMP_LIMIT_TRIGGER_MOTOR_FULL
	73	plus de trigger pour un PDO	CN_ERROR_IMP_LIMIT_NO_MORE_TRIGGER_PDO
	74	plus de trigger pour lancer un mouvement	CN_ERROR_IMP_LIMIT_NO_MORE_TRIGGER_MVT
	75	Plus possible d'ajouter d'élémentts en kernel	CN_ERROR_IMP_LIMIT_NO_MORE_ADDSPACE_ELT_KER
	76	Plus de mémoire LZS dispo	CN_ERROR_IMP_LIMIT_NO_MORE_LZS_MEM
	77	Réentrence sur IEC MALLOC	CN_ERROR_IMP_LIMIT_IEC_MALLOC_TRAP
	78	Erreur sur le user stub	CN_ERROR_IMP_LIMIT_USER_STUB_TRAP
	79	Trame scope non re§ue !	CN_ERROR_IMP_LIMIT_LOST_SCOPE_TRAME
	80	Trame scope non attendue !	CN_ERROR_IMP_LIMIT_UNWANTED_SCOPE_TRAME
	81	Requete canhost à partir de la pile => interdit	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANHOST_STACK_REQUEST
	82	Erreur init smeaphore motion tool	CN_ERROR_IMP_LIMIT_MT_SEMA_ERROR
	83	Mode d'init ethercat inconnu	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ECAT_UNK_MODE
	84	Erreur mapping page dynamique	CN_ERROR_IMP_LIMIT_PAGE_MAP_PB
	85	Corruption lors d'une IT	CN_ERROR_IMP_LIMIT_IT_STACK_CORRUPT
	86	Le noyau a refusé une répartion d'erreur	CN_ERROR_IMP_LIMIT_KERNEL_REFUSED_FIXUP
	87	Tente de libérer un bloc de mémoire IEC NULL	CN_ERROR_IMP_LIMIT_FREE_IEC_MEMORY_NULL
	88	Mémoire IEC corrompue lors du téléchargement	CN_ERROR_IMP_LIMIT_IEC_MEMORY_CORRUPT_AT_DL
	89	La requête est en cours d'utilisation	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANHOST_REQ_IN_USE
	90	Sortie précipitée canhost principal	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANHOST_EXIT_ERROR1
	91	Sortie précipitée canhost flash	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANHOST_EXIT_ERROR2
	92	Sortie précipitée canhost motion	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANHOST_EXIT_ERROR3
	93	Sortie précipitée canhost slave	CN_ERROR_IMP_LIMIT_CANHOST_EXIT_ERROR4
	94	Overflow ethercat	CN_ERROR_IMP_LIMIT_ECAT_OVERFLOW
	95	Type d'interpolation invalide	CN_ERROR_IMP_LIMIT_INTERPO_TYPE_INVALID
	96	Erreur sur le calcul du modèle géo	CN_ERROR_IMP_LIMIT_MODELE_GEO_CALC_ERROR
	97	Tableau LZS incorrectement initialisé	CN_ERROR_IMP_LIMIT_LZS_ARRAY_BAD_INIT
	98	Trop de paramètres à modifier en même temps pour l'autotunning	CN_ERROR_IMP_LIMIT_TUNE_PARAM_ERROR
	99	TRAP lors de l'autotunning	CN_ERROR_IMP_LIMIT_TUNE_TRAP
55	Voir	Erreur init bus Ethercat	CN_ERROR_ETHERCAT_BUS
	0	Erreur un périphérique n'a pu être initialisé	CN_ERROR_ETHERCAT_BUS_GENERAL_INIT
	1	Erreur à l'init d'un paramètre d'un IMD	CN_ERROR_ETHERCAT_BUS_IMD_PARAM
	2	(sur le réseau) Adresse d'un périphérique ethercat hors des limites (<=0 || >=AXE_MAX)	CN_ERROR_ETHERCAT_BUS_INVALID_ADDRESS
	3	2 MPC trouvés dans la config	CN_ERROR_ETHERCAT_2MPC
	4	Une entrée indispensable d'un périphérique n'a pas été trouvée dans la config	CN_ERROR_ETHERCAT_PERIPH_OPTION_NOT_FOUND
	5	(dans la config)Adresse d'un périphérique ethercat hors des limites (<=0 || >=AXE_MAX)	CN_ERROR_ETHERCAT_PERIPH_ADD_OUT_OF_LIMIT
	6	Erreur lors d'une allocation mémoire	CN_ERROR_ETHERCAT_MALLOC
	7	Erreur lors de l'init des paramètres du MPC	CN_ERROR_ETHERCAT_MPC_PARAM
	8	Erreur lors de l'initalisation finale des paramètres d'un IMD	CN_ERROR_ETHERCAT_IMD_FINAL_INIT
	9	Erreur lors de l'initialisation de la simulation	CN_ERROR_ETHERCAT_SIMUL_INIT
	10	Le bus ethercat a été volontairement arrêté à cause d'une erreur interne du MPC (le bus n'a pas de problème, l'erreur est dans le MPC)	CN_ERROR_ETHERCAT_STOPPED_CAUSE_OF_MPC_ERROR
56	Voir	Erreur communication Ethercat	CN_ERROR_ETHERCAT_COM_LOST
	1	Une trame cyclique n'est pas passée	ETCAT_CYCLIC_TRAME_ERROR
	2	Un esclave n'a pas répondu	ETCAT_SLAVE_IMD_DOES_NOT_RESPOND
	3	La dernière trame n'est pas partie (pb hard/surcharge)	ETCAT_PKT_DOES_NOT_LEAVE
	4	Une trame cyclique a été tronquée	ETCAT_CYCLIC_TRAME_DATA_MISSING
	5	Crash volontaire du bus ethercat	ETCAT_CRASH_REQUESTED
	6	Breakpoint halt on error (debug uniquement)	ETCAT_BP_HALT_ON_ERROR
57	Voir	Erreur interne "Host"	CN_ERROR_CAN_HOST
	1	Pas de callback CANHOST	CN_ERROR_CAN_HOST_NO_CALLBACK
	2	Variable IMD inconnue	CN_ERROR_CAN_HOST_UNKNOW_IMD_VARIABLE
	3	Accès download large (>4 octets) non implémenté	CN_ERROR_CAN_HOST_CAN_LARGE_DOWN_NOT_IMPLEMENTED
	4	Accès upload non implémenté	CN_ERROR_CAN_HOST_CAN_UPLOAD_NOT_IMPLEMENTED
	5	TRAP interne	CN_ERROR_CAN_HOST_TRAP
	6	Escalve non valide	CN_ERROR_CAN_HOST_SLAVE_INVALID
	7	Plus de handle canhost dispo	CN_ERROR_CAN_HOST_OUT_OF_HANDLE
	8	Accès COE large (>4 octets) non implémenté	CN_ERROR_CAN_HOST_COE_LARGE_ACCES_NOT_IMPLEMENTED
	9	TRAP coe	CN_ERROR_CAN_HOST_COE_TRAP
	10	Accès CAN, slave inavlide	CN_ERROR_CAN_HOST_CAN_SLAVE_INVALID
	11	Accès large SDO non implémenté	CN_ERROR_CAN_HOST_CAN_SDO_LARGE_ACCES_NOT_IMPLEMENTED
	12	///< TRAP coe answer	CN_ERROR_CAN_HOST_COE_ANSWER_TRAP
	13	///< TRAP requete interne	CN_ERROR_CAN_HOST_INTERNAL_REQUEST_TRAP
	14	///< TRAP interne pour test	CN_ERROR_CAN_HOST_INTERNAL_TEST
	15	///< N° de COBID trop élevé	CN_ERROR_CAN_HOST_COBID_OUT_OF_LIMIT
	16	///< Pas assez de messages CAN dispo	CN_ERROR_CAN_HOST_TOO_MUCH_CAN_MSG
	17	///< Pas assez de canaux CAN dispo	CN_ERROR_CAN_HOST_TOO_MUCH_CAN_CHAN
58	Voir	Problème sur la BBM	CN_ERROR_BBM_CLEARED
	0	La mémoire BBM a été effacée à cause d'une inchoérence soft	CN_ERROR_BBM_CLEARED_SOFTWARE
	1	La mémoire BBM a été effacée 2 fois (pb hard ?)	CN_ERROR_BBM_CLEARED_HARDWARE
	2	La mémoire BBM n'a pu être restaurée à partir de la flash (données en flash invalides)	CN_ERROR_BBM_CLEARED_NOFLASHDATA
	3	La mémoire BBM n'a pu être restaurée à partir de la flash (DIP4 non enclenché)	CN_ERROR_BBM_CLEARED_NODIP4
	4	La mémoire BBM n'a pu être restaurée à partir de la flash (erreur lors de la restauration)	CN_ERROR_BBM_CLEARED_RESTORE_ERROR
59	Voir	Erreur IEC [Arrête les taches LZS !!!]	CN_ERROR_LZS
	1	*** NON UTILISE *** FB firmware inconnu	CN_ERROR_LZS_FIRMWARE_EXEC
	2	*** NON UTILISE *** Division par 0	CN_ERROR_LZS_FIRMWARE_DIVIDE_BY_0
	3	*** NON UTILISE *** N° d'in dex d'un tableau incorrect	CN_ERROR_LZS_FIRMWARE_ARRAY_OUT_OF_BOUND
	4	*** NON UTILISE *** erreur inconnue	CN_ERROR_LZS_FIRMWARE_OTHER
	5	erreur ouverture flash	CN_ERROR_LZS_FLASH_OPEN
	6	erreur lecture flash	CN_ERROR_LZS_FLASH_READ
	7	erreur écriture flash	CN_ERROR_LZS_FLASH_WRITE
	8	erreur fermeture flash	CN_ERROR_LZS_FLASH_CLOSE
	9	erreur interne à LZS (...sic..)	CN_ERROR_LZS_ASSERT_FAILED
	10	Impossible de débloquer une tâche user(système) par le sequenceur	CN_ERROR_LZS_SEQ_TRAP
	11	Trop de programme dans LZS	CN_ERROR_LZS_TOO_MUCH_PRG
	12	Trop de programme dans un groupe	CN_ERROR_LZS_TOO_MUCH_PRG_IN_GRP
	13	N° de programme invalide dans une groupe	CN_ERROR_LZS_INVALID_PRG_NUMBER
	14	Programme non trouvé dans LZS	CN_ERROR_LZS_PRG_NOT_FOUND
	15	Priorité invalide dans un groupe de programme	CN_ERROR_LZS_INVALID_PRIORITY
	16	Tytpe de groupe inconnu	CN_ERROR_LZS_GRP_TYPE_UNK
	17	Tytpe d'évenement de déclenchement inconnu	CN_ERROR_LZS_EVT_TYPE_UNK
	18	Trop de requetes en entrées sur la VM	CN_ERROR_LZS_VM_REQUEST_OVERFLOW
	19	Type de démarrage inconnu	CN_ERROR_LZS_START_TYPE_UNK
	20	Aucune structure de programme LZS !	CN_ERROR_LZS_NOSTRUCT
	21	Out of memory pour démarrer les tâches.	CN_ERROR_LZS_OOM
	22	Incohérnece structure de données LZS	CN_ERROR_LZS_TRAP2
	24	Une tâche a délcenché son WD	CN_ERROR_LZS_WATCHDOG
	25	Trop de WD a gérer	CN_ERROR_LZS_TOO_MUCH_WD
	26	Aucun programme dans un groupe	CN_ERROR_LZS_NO_PRG_GROUP
	27	Erreur sur une référence d'I/O	CN_ERROR_LZS_IO_REF_INCORRECTE
	28	N° de tâche incorrecte	CN_ERROR_LZS_INCORRECT_TASK
	29	Requete incorrecte	CN_ERROR_LZS_INCORRECT_TASK_REQUEST
	30	Trop de segments globaux dans LZS	CN_ERROR_LZS_TOO_MUCH_GBL_SEG
	31	OOM LZS internal	CN_ERROR_LZS_INTERNAL_OOM
	32	Plus d'une seule tâche evenement système	CN_ERROR_LZS_TOO_MUCH_SYS_TASK
	33	La tâche erreur système a déclenché son watchdog	CN_ERROR_LZS_WATCHDOG_SYS
	34	Evenement utilisateur invalide	CN_ERROR_LZS_INVALID_USER_EVENT
	35	Evenement user incorrect	CN_ERROR_LZS_INCORRECT_EVENT
	36	Trops d'action pour un événement utilisateur	CN_ERROR_LZS_TOO_MUCH_USER_EVENT_ACTION
	37	Liste des éléments présents sur le CAN (Modbus=>can) TRAP !	CN_ERROR_LZS_ENUM_MAP_CAN_PARAM_TRAP
	38	Mapping d'un PDO aboutit à un PDO trop grand (>8 octets)	CN_ERROR_LZS_PDO_MAP_OVERSIZED
	39	Requpete NMT invalide	CN_ERROR_LZS_INVALID_NMT_REQUEST
	40	Trop de tâches preinit	CN_ERROR_LZS_TOO_MUCH_PREINIT
	41	N° de registre de capture incorrect	CN_ERROR_LZS_REG_CAP_INCORRECT
	42	N° d'axe incorrect	CN_ERROR_LZS_AXE_INCORRECT
	43	Plus de capture disponible	CN_ERROR_LZS_NO_MORE_CAPTURE
	44	Erreur à l'ajout d'une capture	CN_ERROR_LZS_ADD_CAPTURE
	45	Type de home inconnu	CN_ERROR_LZS_HOME_TYPE_UNK
	46	Source de capture/trigger inconnue	CN_ERROR_LZS_SRC_TYPE_UNK
	47	Type de source maitre incorrecte	CN_ERROR_LZS_MASTER_SRC_INCORRECT
	48	Dénominateur de GEARBOX/GEARBOXRATIO null	CN_ERROR_LZS_GEARBOX_DEN_NULL
	49	Trap GEARBOX	CN_ERROR_LZS_GEARBOX_TRAP
	50	Erreur sur lecture/écriture d'une came en flash	CN_ERROR_LZS_CAME_FLASH_ERROR
	51	N° de came invalide	CN_ERROR_LZS_CAME_NUM_INVALID
	52	Erreur d'allocation mémoire sur une came	CN_ERROR_LZS_CAME_ALLOC_ERROR
	53	les gains d'une came sont invalides	CN_ERROR_LZS_CAME_GAIN_INVALID
	54	pas assez de points pour la came	CN_ERROR_LZS_CAME_NOT_ENOUGTH_POINT
	55	direction invalide	CN_ERROR_LZS_CAME_DIR_INVALID
	56	Erreur au démarrage d'une came	CN_ERROR_LZS_CAME_START_ERROR
	57	la came n'est pas monotonique croissante sur le maitre	CN_ERROR_LZS_CAME_NOT_MONOTONIC
	58	N° de bit incorrect dans une fonction GET/SET BIT x	CN_ERROR_LZS_BITFUNC_N_BIT
	59	Une came n'a pas été chargée !	CN_ERROR_LZS_CAME_NOT_LOADED
	60	Source de capture/trigger incorrecte !	CN_ERROR_LZS_VIRTUAL_CAPTURE_SRC_INCORRECT
	61	Type d'info pour breakcampos inconnu	CN_ERROR_LZS_BREAKCAMPOS_TYPE
	62	Aucune tâche ! pas possible de démarrer	CN_ERROR_LZS_NO_TASKS
	63	Plus de trigger dispo	CN_ERROR_LZS_NO_MORE_TRIGGER
	64	Chargement d'une came en cours d'execution !	CN_ERROR_LZS_CAME_IN_EXEC
	65	LoadCamI, erreur à la description d'une came IEC	CN_ERROR_LZS_CAME_IEC_ERROR
	66	Ecriture interdite, flash non reconnue	CN_ERROR_LZS_CAME_FLASH_WRITE_FORBIDDEN
	67	Mode invalid pour SetMode	CN_ERROR_LZS_INVALID_SETMODE
	68	Erreur lors de l'initialisation des tâches	CN_ERROR_LZS_ERROR_AT_INIT_TASK
	69	Aucune tâche en cours d'execution au démarrage	CN_ERROR_LZS_ERROR_NO_TASK_RUNNING_AT_START
	70	La tâche d'INIT n'est pas séquencée	CN_ERROR_LZS_ERROR_NOT_INIT_TASK_AT_START
	71	Rend une tâche prête alors qu'elle l'est déjà !	CN_ERROR_LZS_ERROR_ALREADY_READY
	72	Le set not ready n'a pas marché !	CN_ERROR_LZS_ERROR_NOT_READY_DONT_WORK
	73	N° ADC invalide	CN_ERROR_LZS_INVALID_ADC
	74	N° DAC invalide	CN_ERROR_LZS_INVALID_DAC
	75	Erreur démarrage d'un home	CN_ERROR_LZS_HOME
	76	Erreur démarrage d'un home aux	CN_ERROR_LZS_HOME_AUX
	77	Référence invalide à un périphérique	CN_ERROR_LZS_INVALID_REF
	78	Erreur lors de l'execution de Interpolate	CN_ERROR_LZS_INTERPOLATE_ERROR
	79	Interpolation en cours sur l'axe	CN_ERROR_LZS_INTERPOLATE_IN_PROGRESS
	80	Interpolation erreur en retirant	CN_ERROR_LZS_INTERPOLATE_REMOVE_ERROR
	81	Interpolation non initialisée	CN_ERROR_LZS_INTERPOLATE_NOT_INIT
	82	Erreur sur le modèle géométrique	CN_ERROR_LZS_INTERPOLATE_GEO_ERROR
	83	N° de boite à came incorrect	CN_ERROR_LZS_CAMBOX_INCORRECT
	84	Erreur sur les paramètres d'un cambox	CN_ERROR_LZS_CAMBOX_ERROR
	85	Erreur démarrage des tâches (init_io_ref)	CN_ERROR_LZS_INIT_IO_REF
	86	Erreur démarrage des tâches (init_com_ref)	CN_ERROR_LZS_INIT_COM_REF
	87	Erreur démarrage des tâches (canopen_reset)	CN_ERROR_LZS_INIT_CANOPEN_RESET
	88	Erreur démarrage des tâches (motion_reset)	CN_ERROR_LZS_INIT_MOTION_RESET
	89	Erreur démarrage des tâches (init_came)	CN_ERROR_LZS_INIT_CAME
	90	Erreur démarrage des tâches (init_capture reset)	CN_ERROR_LZS_INIT_CAPTURE_RESET
	91	Erreur démarrage des tâches (init_cambox)	CN_ERROR_LZS_INIT_CAMBOX
	92	Erreur démarrage des tâches (init_can)	CN_ERROR_LZS_INIT_CAN_RESET
	93	Erreur sur la durée de filtrage d'une source de position	CN_ERROR_LZS_FILTER_SPEED_TOO_LONG
	94	Erreur plus de liste événement utilisateur disponibles, ou type de tahce incorrect	CN_ERROR_LZS_NO_USER_EVENT_LIST
	95	Paramètre d'une tache événement utilisateur inconnu	CN_ERROR_LZS_EVENT_PARAM_UNKNOWN
	98	N° de compteur incorrect	CN_ERROR_LZS_COUNTER_INCORRECT
	99	Ordre LZS inconnu	CN_ERROR_LZS_ORDER_UNKNOWN
60	Voir	Erreur init paramètres MPC	CN_ERROR_MPC_PARAM
	0	Erreur sur un paramètre MPC de la config lors de l'init ethercat	CN_ERROR_MPC_PARAM_STD
61	Voir	Erreur grave lors de la pré initialisation système (démarrage)!!! Defini de fa§on externe : NE PAS MODIFIER	CN_ERROR_PREINIT
	0	Erreur avant l'insertion du kernel/RTAI	CN_ERROR_PREINIT_IMS_START
	1	IMS_START n'a pas démarré correctement ou s'est arrêté	CN_ERROR_PREINIT_LOGIN_PROG1
	2	IMS_PROXY n'a pas démarré correctement ou s'est arrêté	CN_ERROR_PREINIT_LOGIN_PROG2
	3	Le checksum des fichiers OS n'est pas correct lors du démarrage	CN_ERROR_PREINIT_CHECKSUM_INCORRECT
	5	La mise à jour est corrompue	CN_ERROR_PREINIT_UPDATE_INCORRECT
	6	Cette mise à jour ne peut être mise sur l'image en cours	CN_ERROR_PREINIT_UPDATE_BAD_IMG_VER
	7	DIP3 activé - demande de rechargement	CN_ERROR_PREINIT_FORCE_UPDATE
	8	Plantage pendant l'init step 0	CN_ERROR_PREINIT_INIT_STEP0
	9	Plantage pendant l'init step 1 (module kernel non trouvé !)	CN_ERROR_PREINIT_INIT_STEP1
62	N° d'index du thread	Crash d'un thread	CN_ERROR_THREAD_CRASH
63	Voir	Erreur IEC [N'arrête pas les taches LZS !!!]	CN_ERROR_LZS_NOT_FATAL
	1	???	CN_ERROR_LZS_FIRMWARE_EXEC_NF
	2	Division par 0	CN_ERROR_LZS_FIRMWARE_DIVIDE_BY_0_NF
	3	Index hors limite	CN_ERROR_LZS_FIRMWARE_ARRAY_OUT_OF_BOUND_NF
	4	Autre erreur firmware	CN_ERROR_LZS_FIRMWARE_OTHER_NF
	5	pas de tâche	CN_ERROR_LZS_NO_TASK
	6	Une tâche a délcenché son WD (non fatal)	CN_ERROR_LZS_WATCHDOG_NOT_FATAL
	7	Cmd à la VM LZS invalide	CN_ERROR_LZS_TASK_CMD_INVALID
	8	Opcode invalide	CN_ERROR_LZS_TASK_OPCODE_INVALID
	9	Opcode non supporté	CN_ERROR_LZS_TASK_OPCODE_NOT_SUPPORTED
	10	Extension invalide	CN_ERROR_LZS_TASK_EXTENSION_INVALID
	11	Powerflow non disponible	CN_ERROR_LZS_PFLOW_NOT_AVAIL
	12	Bit ref invalide	CN_ERROR_LZS_INVALID_BIT_REF
	13	Erreur à la restauration des données	CN_ERROR_LZS_RESTORE_DATA
	14	Référence invalide sur un champ de bit	CN_ERROR_LZS_INVALID_ARR_ELT
	15	Une asserion a échouée	CN_ERROR_LZS_ASSERT_FAILED2
64	Voir	La tâche d'initialisation LZS a retournée une erreur	CN_ERROR_LZS_TASK_INIT
	0	Aucune erreur n'est retournée	CN_ERROR_LZS_TASK_INIT_NONE
	1	Erreur par défaut, SET_INIT_RESULT n'a pas été utilisé	CN_ERROR_LZS_TASK_INIT_NO_INIT
	2	Autres erreurs, voir le contenu de la tache d'initialisation dans le projet (instruction SET_INIT_RESULT)	CN_ERROR_LZS_TASK_INIT_OTHER
65	Voir	Warning système MPC	CN_ERROR_WARNING
	1	Attention, creux détectés dans l'alimentation 24V.	CN_ERROR_WARNING_ALIM24_BAD_QUALITY
	2	Attention, battery backup BBM H.S.	CN_ERROR_WARNING_BATTERY_BBM
	3	Attention, la config BBM a été restaurée depuis la flash	CN_ERROR_WARNING_BBM_RESTAURED_FROM_FLASH
	4	Attention, surcharge sur les I/O	CN_ERROR_WARNING_IO_FAULT
	5	Attention, action de télémaintenance inconnue	CN_ERROR_WARNING_UNKNOWN_MAINT_ACTION
	6	Attention, un merge a rencontré un mouvement qu'il ne connait pas, le mouvement ne sera pas mergé	CN_ERROR_WARNING_MERGE_FIND_DIST_UNK_ELT
	7	Attention, le flush du log système a échoué !	CN_ERROR_WARNING_SYSLOG_FLUSH
	8	Attention, trop de requete venant de la liaison série1 en attente pour un même sémaphore	CN_ERROR_WARNING_SEMAPHORE_WAITING_SERIAL1_OVERFLOW
	9	Attention, trop de requete venant de la liaison série2 en attente pour un même sémaphore	CN_ERROR_WARNING_SEMAPHORE_WAITING_SERIAL2_OVERFLOW
	10	Attention, trop de requete venant de la liaison canopen en attente pour un même sémaphore	CN_ERROR_WARNING_SEMAPHORE_WAITING_CANOPEN_OVERFLOW
	11	Attention, trop de requete venant de la liaison modbus (serveur) en attente pour un même sémaphore	CN_ERROR_WARNING_SEMAPHORE_WAITING_MODBTCPS_OVERFLOW
66	aucun	Erreur utilisée dans les notifications de passage dans un point de code lorsqu'aucun erreur n'est associée	CN_ERROR_LZS_DUMMY_ERROR
67	Voir	Erreur MPC	CN_ERROR_MPC
	1	Surtempérature CPU	CN_ERROR_MPC_OVERTEMP
	2	Erreur la batery est H.S.	CN_ERROR_MPC_BATTERY_BBM
68	Voir	Erreur Com TCP (ModbusTCP,etc)	CN_ERROR_TCP_COM
	1	Erreur sur select	CN_ERROR_TCP_COM_SELECT_ERROR
	2	Trop d'élément à poller	CN_ERROR_TCP_COM_TO_MUCH_POLL
	3	Type d'événement inconnu	CN_ERROR_TCP_COM_EVENT_TYPE_ERROR
	4	Erreur à l'écoute	CN_ERROR_TCP_COM_LISTEN_ERROR
	5	Type de tag inconnu	CN_ERROR_TCP_COM_TAG_TYPE_ERROR
	6	Erreur de connexion sortante	CN_ERROR_TCP_COM_CONNECT_ERROR
69	Voir	Erreur sur la machine virtuelle (2ème bloc)	CN_ERROR_LZS2
	1	La stacke AE est dépassé (overflow)	CN_ERROR_LZS2_AESTACK_OVERFLOW
	2	La stacke AE est dépassé (underflow)	CN_ERROR_LZS2_AESTACK_UNDERFLOW
	3	Un handle n'a pas été retrouvée (perte de mémoire, corruption)	CN_ERROR_LZS2_HANDLE_NOT_FOUND
	4	Plus de handle disponible !	CN_ERROR_LZS2_OUT_OF_HANDLE
	5	Plus de sessions modbus TCP disponibles	CN_ERROR_LZS2_OUT_OF_MODBUS_TCP_SES
	6	N° de port série invalide	CN_ERROR_LZS2_INVALID_SERIAL_PORT
	7	Handle invalide	CN_ERROR_LZS2_HANDLE_INVALID
	8	Handle non géré	CN_ERROR_LZS2_HANDLE_NOT_HANDLED
	9	Erreur, impossible d'ouvrir ce port Modbus TCP	CN_ERROR_LZS2_MODBUS_TCP_OPEN_ERROR
	10	Erreur, impossible de reconnecter ce port Modbus TCP	CN_ERROR_LZS2_MODBUS_TCP_RECONNECT_ERROR
	11	Source invalide pour un enable recale	CN_ERROR_LZS2_ENABLE_RECALE_SRC_INVALID
	12	Erreur sur un enablerecale	CN_ERROR_LZS2_RECALE
	13	Erreur N° de registre de capture FPGA sur IMD	CN_ERROR_LZS2_IMD_FPGA_CAPTURE_REG
	14	Erreur à la configuration de la capture dans le FPGA de l'IMD (CAPTUREIMD)	CN_ERROR_LZS2_ADD_CAPTURE_FPGA
	15	Erreur à la lecture de MOTORPOWER_S	CN_ERROR_LZS2_GET_MOTOR_POWER_S
	16	Erreur à la lecture des données de la capture dans le FPGA de l'IMD (CAPTUREIMD)	CN_ERROR_LZS2_CAPTURE_FPGA_READ
	17	N° de sémahpore incorrect	CN_ERROR_LZS2_INCORRECT_SEMAPHORE
	18	Erreur lors de l'init des semaphores	CN_ERROR_LZS2_INIT_SEMA
	19	Référence invalide dans le segment d'échange	CN_ERROR_LZS2_EXCHANGE_REF_ERROR
	20	Requete de taille trop grande sur COMREAD	CN_ERROR_LZS2_SERIAL_OVERSIZED
	21	Erreur, cette commande n'est pas utilisable avec ce protocole	CN_ERROR_LZS2_SERIAL_PROTOCOL_ERROR
	22	Ref de com invalide pour ModbusSetExtended Error	CN_ERROR_LZS2_INVALID_COM_REF
	23	La stacke A est dépassé (overflow)	CN_ERROR_LZS2_ASTACK_OVERFLOW
	24	La stacke A est dépassé (underflow)	CN_ERROR_LZS2_ASTACK_UNDERFLOW
	25	Le message à envoyer/recevoir en CAN libre est trop long (>8 caractères)	CN_ERROR_LZS2_CAN_WRITE_SIZE_ERROR
	26	Des erreurs ont été perdues lors d el'envoi sur l'emergency sur le CAN	CN_ERROR_LZS2_CAN_EMERGENCY_TOO_MUCH_ERROR
	27	Incohérence dans la gestion des handles en multitaches	CN_ERROR_LZS2_ARRAY_HANDLE_ERROR
	28	Le paramètre passé à MULTITASKARRAY est invalide !	CN_ERROR_LZS2_ARRAY_HANDLE_PARAM_ERROR
	29	Erreur lors de la lecture d'un paramètre distant	CN_ERROR_LZS2_GET_REMOTE_PARAM
	30	Erreur pour projet de test	CN_ERROR_LZS2_TEST
70	Voir	Erreur interne (2ème bloc)	CN_ERROR_IMP_LIMIT2
	1	Impossible d'envoyer un ordre de tune resolver	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_TUNE_HOST_TRAP
	2	Trop d'inversions de sens ou de mouvements absolus dans le buffer de mouvement	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_TOO_MUCH_REVERSE_SENS
	3	Incohérence dans les informations utiles au merge entre l'ajout de mouvement et l'execution	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_INTERNAL_MERGE_TRACE_ERROR
	4	Un trigger avec une commande ethercat a été retiré en mode kernel, alors que la commande était en cours d'execution !	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_TRIGGER_WITH_ECAT_CMD
	5	Erreur de liaison entre bloc direct et bloc reverse d'interpo	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_INTERPO_TAG
	6	Un trigger avec une commande canhost a été retiré en mode kernel, alors que la commande était en cours d'execution !	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_TRIGGER_WITH_REQ_CMD
	7	Plus de place disponible pour stocler une requete demandée par un trigger	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_TRIGGER_REQUEST_TRAP
	8	trop de tâches en attente pour un même sémaphore	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_SEMAPHORE_WAITING_LIST_OVERFLOW
	9	Ce sémaphore n'a pas été acquis par cette tache !	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_SEMAPHORE_POST_NOT_OWNED_BY_TASK
	10	Trop de sémaphores sont acquis par cette tâche	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_SEMAPHORE_TOO_MUCH_FOR_TASK
	11	Erreur avec un sémaphore au renvoi d'une requête	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_SEMAPHORE_RESUME_ERROR
	12	Axis on interdit en mode kernel	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_AXIS_ON_FORBIDDEN_IN_KERNEL_MODE
	13	Get sur un sema system sans requete support !	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_SYSTEM_SEMA_WITH_NO_REQ
	14	Pas de trigger/req dispo pour le message de synchro sur CAN	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_NO_TRIGGER_FOR_CANSYNCHRO_MSG
	15	Erreur lors d'un force I/O (ref non retrouvée, etc)	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_IO_REF_FORCE_ERROR
	16	Erreur lors de l'initialisation de la trame cyclique ethercat (trame a géométrie variable)	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_CYCLIC_TRAME_INIT
	17	Une requete au serveur de communication intern a été perdue	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_SLAVE_HOST_OVERFLOW
	18	trop de requete venant des instructions READ/READPARAM sur MPC en attente pour un même sémaphore	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_SEMAPHORE_WAITING_RP_OVERFLOW
	19	trop de requete venant des instructions WRITE/READPARAM sur MPC en attente pour un même sémaphore	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_SEMAPHORE_WAITING_WP_OVERFLOW
	20	trop de requete venant d'une source inconnue en attente pour un même sémaphore	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_SEMAPHORE_WAITING_SOURCE_UNK
	21	trop de requete venant de requetes Raw TCP en attente pour un même sémaphore	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_SEMAPHORE_WAITING_RAWTCPC_OVERFLOW
	22	Machine virtuelle volontairement figée suite à incohérence interne	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_VM_TRIPPED
	23	Erreur d'allocation mémoire pour l'arret du sequenceur	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_STOP_TRAP
	24	Demande de démarrage du sequenceur dans LXRT (interdit !)	CN_ERROR_IMP_LIMIT2_START_SEQ_IN_LXRT